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局部配点法相关论文
求解轨迹优化问题的局部配点法的稀疏性研究
直接配点法通过对控制变量和状态变量都进行离散将轨迹优化问题转化为非线性规划(NLP)问题。为了提高NLP的求解效率,需要利用其偏导......
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轨迹优化
局部配点法
非线性规划
一阶偏导数
稀疏特性
Traiectory optimization
Local collocation method
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