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履带式车辆在复杂多变的地形环境中运行,需要具备良好的可通过性。其中,履带张紧力是保证车辆正常行驶的重要因素。针对履带环上复......
对履带车辆的硬地面原地转向特性进行了建模和仿真分析，计算结果表明，所建多体力学模型能较好地模拟履带车辆实际原地转向特性；通过改......
针对履带环上复杂的履带张紧力问题,研究了张紧力在履带环上的分布情况,并分别以诱导轮、上支履带、主动轮及负重轮为隔离体,分析......
本文是在研究某型履带车辆行动装置的基础上,依据各个部件的相互受力关系,运用拉格朗日方法建立它的多体动力学模型,并在特定路面......
实现军用履带车辆的高速化，有助于在陆地作战中占据主导地位。近年来，随着发动机和电机的性能逐渐提高，各国均开始努力提高军用履带车......
