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基于液压驱动的注塑机上料机械手的设计与研究
本文依据液压机械手的组成和运作原理,以四自由度液压机械手为例,设计了一款注塑机嵌件自动上料液压机械手,并验证其功能的可靠性......
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四自由度
液压控制
机械手
嵌件上料
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