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工业机器人操作器相关论文
基于拉格朗日插值的工业机器人操作器能量最小轨迹优化
采用拉格朗日插值法表示机器人每个操作器关节的轨迹函数,以实现能量最小为目的进行轨迹优化。为了避免拉格朗日插值法中龙格现象,导......
期刊
能量最小化
轨迹规划
工业机器人操作器
拉格朗日插值法
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