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轻型并联机器人柔体动力学建模分析及智能控制方法研究
轻型并联机器人广泛应用于电路板加工、生产线精确分拣、食品行业的转运包装等领域,但是轻型并联机器人机械结构与动力学特性复杂,......
学位
轻型并联机器人
柔体动力学建模
动力学耦合效应
工作空间网格
混沌抑制
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