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汽车加强板弧焊机器人工作站的设计
为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接。对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同......
期刊
弧焊机器人工作站
工作站布局
控制系统
自动卸料
焊接质量
盾构机构件机器人焊接轨迹可达性研究
盾构机作为一种隧道掘进的专用工程机械已经广泛应用于地铁、铁路、公路、市政和水电等隧道工程。在盾构机的制造过程中,焊接工作......
学位
可达性
工作站布局
运动空间
焊缝跟踪
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