差压驱动力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

差压驱动力相关论文

管道内差压驱动机器人相关流场数值模拟研究

管道内流场对机器人的驱动力是设计管内机器人外形尺寸的基本依据,本文用数值方法计算了管道内检测机器人所受的差压驱动力。在合......

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管内机器人差压驱动力受限绕流 CFD

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二......

期刊

管内机器人差压驱动力形状优化不可压缩流体 CFD

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