带电清扫机器人相关论文
论文首先介绍了清扫机器人的总体设计及运动学关系,分析了折叠式升降机构在两个运动过程(升降运动和清扫运动)中的振动,以及振动对......
针对带电清扫机器人作业过程中对平台水平度的要求，以及液压调平系统收敛性难以保证的现状，在对平台模型的建立、运动耦合和支腿速度......
提出了一种绝缘升降平台,用于提高高压带电清扫机器人带电作业时的对地绝缘性能,同时降低机器人垂直升降机构驱动油缸的初始工作压......
带电清扫机器人是一种用于清扫户外变电站绝缘支柱的特种机器人。机器人的清扫手臂安装在升降叉架顶部,而升降叉架又安装在移动载......
研究了支柱型绝缘子带电清扫机器人伸缩臂运动引起升降臂振动的问题,将升降臂和伸缩臂分别建模为柔性臂和刚性臂,形成末端具有移动......
