带缆遥控水下机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

带缆遥控水下机器人相关论文

作业型水下机器人运动控制系统研究

带缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)是海洋科学研究和海洋工程作业中常用的装备。多样化的作业任务和复杂的海洋环......

学位

带缆遥控水下机器人数值计算自适应超螺旋扰动观测器扩张状态观测器

控制动作下带缆遥控水下机器人的水动力特性

首先利用模糊神经网络算法构建了基于完整的带缆遥控水下机器人水动力数学模型的控制器，对水下机器人多自由度上的轨迹和姿态进行控......

期刊

带缆遥控水下机器人水动力特性模糊神经网络轨迹控制姿态控制数值计算

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