帧间估计相关论文
视频编码在视频信息的存储与传输中起到至关重要的作用。其主要作用是去除图像序列中的信息冗余。信息冗余主要表现在前后帧之间的......
多运动视觉里程计(multi-motion visual odometry, MVO)是在动态场景中估计动态物体位姿变化的算法,对于移动机器人和自动驾驶汽车......
综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLA......
针对自主定位与环境构建问题,基于视觉传感器的同时定位与地图构建(SLAM)成为现阶段研究的热点,为深入分析视觉SLAM的现状,综述其......