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常值误差调制相关论文
基于旋转调制技术的微小型水下机器人导航技术研究
微小型水下机器人因其在成本、体积、灵活性等方面的优势,在民用和军用领域均具有广阔的应用前景。微小型水下机器人的导航系统作......
学位
微小型
水下自主导航
组合导航系统
旋转调制
常值误差调制
算法验证
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