在文献「１」的基础上，提出了一种新的基于常同约束的单次愉摄迭代波达方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ－ｏｆ－Ａｒｒｉｖａｌ，ＤＯＡ）估计方法，这种迭代ＤＯＡ估计方法不需要进行谱峰搜索、多维参数搜......