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基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究
通过两次继电反馈,测得被控对象引入一种二自由度PID控制器结构,根据幅值最优化原理整定PID控制器的参数.仿真实验表明该整定方法......
期刊
继电反馈
二自由度
PID
幅值最优化
参数整定
relay-feedbacktwo-degree-of-freedomPIDmagnitude optimum
PID控制器参数整定方法及其应用研究
随着工业生产的发展,于20世纪30年代,美国开始使用PID调节器,它比直接作用式调节器具有更好的控制效果,因而很快得到了工业界的认可。......
学位
PID控制
时滞系统
参数整定
继电反馈
二自由度
幅值最优化
不稳定
内模控制
最小二乘
仿真
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