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平方根无轨迹卡尔曼滤波相关论文
惯导初对准中的平方根无轨迹卡尔曼滤波
针对无轨迹卡尔曼滤波(UKF)在递推过程中,有些情况下出现状态协方差逐渐失去正定性,导致计算发散现象,对状态协方差进行矩阵分解,......
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