利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计.针对导航系统状态方程和观测......

现代小卫星以其低廉的成本、机动灵活的特点以及快速吸纳新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文针对低轨小卫星的技术特......

研究一种新型的非线性滤波理论，即Unscented卡尔曼滤波（UKF），同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性，研究了平方根UKF。......

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented......

提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得......