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基于改进遗传算法的机器人路径规划方法
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩......
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机器人
遗传算法
平滑度函数
精英保留
路径规划
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