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平滑插值相关论文
Hopf映射在机械臂四元数姿态规划中的应用研究
针对有些机械臂姿态规划的四元数插值算法比较复杂、导数不易求得、较难判断其插值是否平滑的问题,进行了运用四元数插值曲线判断......
期刊
机械臂姿态规划
单位四元数
平滑插值
Hopf映射
robot manipulator orientation planningunit quaternions
基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值
平滑的姿态规划对工业机器人工作质量、使用寿命有着重要的影响。以对数四元数为基础,提出一种从笛卡尔空间样条曲线映射到四元数......
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工业机器人
多姿态插值
对数四元数
样条曲线
平滑插值
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