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海洋科学技术需求的不断增强,水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种自主完成水面作业的现代化装备,具有智能化,模块化,......
随着刚性折纸折叠运动领域的快速发展和基于刚性折纸折叠运动原理用于工艺器械的比例越来越大,折叠路径优化成为了热门的研究问题......
近年来,随着我国工业化进程的持续推进,对电力的需求量也随之增加,电力工业随之得到快速发展。在电力系统中,无论是社会总用电量还......
以高精度和高速为加工要求的复杂形状曲面的数控加工技术,已经成为衡量21世纪数控系统加工能力的重要标志。复杂曲面的工件也被广......
采用A*算法对机器人进行路径规划,环境模型以栅格法进行构建,针对出现路径转折次数较多、路径不平滑等问题,改进了传统A*算法的评......
人工势场法作为路径规划的一种算法,凭借其解算得到的平滑航路,特别适用于不够灵活的移动机器人、智能体的路径规划。由于人工势场......
现代数控系统和数控机床的发展与CAD、CAM软件日趋成熟,这不仅提高了机械零件的加工质量和加工效率,也在曲面加工技术上取得了一定......
仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少,路径尽量平滑,可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下,利用A^*算法实现仓储物流机器......
为了更好地描述工程中复杂的数控加工运动轨迹，实现轨迹段间的平滑过渡，提出了一种基于特殊基函数的可调形三次三角插值样条曲线。该......
自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）路径生成是AGV系统实现的关键环节，其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的......
提出一种基于bug算法、适用于具有最小转弯半径的非360探测范围车辆的避障导航算法,使四轮车辆能够以连续而平滑的路径绕行障碍物......
