提出连续平滑轨迹控制系统。该系统采用开放式体系结构，兼容了传统控制系统。...

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以异步牵引电机为研究对象,提出了基于对称多边形磁链轨迹的直接转矩控制（direct torque control,DTC）算法。该算法通过分析励磁电流......