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平行倒立摆相关论文

平行倒立摆的微型计算机控制

本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机......

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平行倒立摆微机控制控制器 Parallel pendulumcontrollerobserver.

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