平行四杆结构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

平行四杆结构相关论文

三维一体化超微定位技术及系统的研究

该文研究以柔性铰链为弹性导轨,压电、电致伸缩微位移器为驱动器的三维一体化超微定位理论和技术,设计并研制三维一体化超微定位机......

学位

柔性铰链超微定位技术平行四杆结构对称联动结构

复杂环境下旋转式变向管道清洗机器人及转向技术研究

针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在......

期刊

管道清洗机器人伞状机构自适应旋转式变向平行四杆结构

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