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工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究
工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的......
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机器人
平衡缸参数
不平衡力矩
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