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平衡车姿态控制相关论文
基于卡尔曼滤波的自平衡车数据融合应用
本文针对两轮自平衡车姿态调整过程中出现的噪声干扰及单一传感器的测量误差较大问题,依据车模的机械结构和行驶过程受力情况对其......
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卡尔曼滤波
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平衡车姿态控制
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