平面一级倒立摆相关论文
应用滑模变结构理论对平面一级倒立摆系统的稳摆控制进行了研究。在介绍平面一级倒立摆线性化模型的基础上,通过优化控制理论设计......
在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵Q和R,然后采用线性二次型最优控制LQR设计出可以精确......
平面倒立摆系统是进行控制理论研究的理想实验平台。在对平面一级倒立摆进行运动学和动力学分析的基础上,采用拉格朗日方程建立了......
