平面五连杆机构相关论文
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本文就实现连杆上两点的直线运动轨迹的机构优化展开讨论,给出了连杆上的点的复数向量表示及机构优化的数学模型,采用MATLAB软件完......
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基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给......
对平面五连杆机构曲柄存在条件条件了探讨,并提出了机构类型的判别方法。...