平面关节型相关论文
从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素.在各种自......
介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路......
分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上,详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理。同时还讨论了该工业机器......
机器人技术属于多学科综合应用技术,机器人研发水平体现了一个国家的科技实力,机器人的应用普及程度则体现了一个国家的经济和科技......