平面扭簧相关论文
下肢外骨骼机器人在增强人体机能、康复训练、助老助残等方面具有广阔的应用前景,成为世界各国研究的热点。我国各研究机构虽然已......
由于因变量和自变量的关系无法用显式函数表达,导致平面扭簧的设计优化问题都是昂贵黑箱问题。差分进化算法是近年来用于解决高成......
随着机器人技术的发展，机器人从传统的工业领域里被解放出来，进入了其他非工业领域。由于服务机器人与人的交互颇为频繁；人类工作环境......
针对现代服务机器人安全性、环境适应性和能量利用率等问题，提出了一种可变刚度的关节驱动系统，该系统利用一种并联且具有特殊几何结......
