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并联手控器相关论文
3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并......
期刊
逆运动学
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3-DOFDelta并联手控器逆运动学研究
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并......
期刊
并联手控器
逆运动学
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