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并联手腕相关论文

一种混联机器人（SCARA-并联手腕）的设计与分析

从3C产业装配中的特殊需求出发,本文提出了一种新构型的混联机器人。该机器人由一个四自由度串联机器人手SCARA和一个三自由度的并......

学位

混联机器人 SCARA 并联手腕运动学动力学轨迹规划

具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计

机器人化装配[1] 是机器人研究与应用的一个热点。采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量。而异形薄壁零件的......

期刊

自动化装配装配机械手柔性浮动手爪并联手腕

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