并联机器人操作机相关论文
该文密切结合开发新一代数控加工装备的需要,以微分几何、集合论、矩阵论和机器人机构学为工具,研究6-PSS并联机床运动学设计的理......
该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、优化设计理论和虚拟样机设计技术为工具,系统地研究了一类有导向装置......
提出一种求解6-PSS(Prismatic-spherical-spherical)并联机器人操作机姿态空间边界的瞬时机架法。该方法将给定动平台参考点位置后的操作机抽象成6条满足闭环约束的单开链......
提出一种求解6-PSS(Prismatic-spherical-spherical)并联机器人操作机姿态空间边界的瞬时机架法。该方法将给定动平台参考点位置后的操作机轴象成6条满足闭环约束的单开链......
针对纯六自由度并联机器人实现姿态能力差、工作空间小的固有缺陷,提出了基于少自由度、带有导向装置、动平台辅以回转台的串、并......