本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解......

提出了并联机构CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法，确定了正解的数目，给出了其解析形式，并以反解为已知......

提出了并联机构CRPM （Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为......