并联模块相关论文
随着信息技术的不断发展,现代加工装备正由数控加工机床向工业加工机器人的方向发展,并在光学系统加工平台的新领域内发挥着越来越......
根据大摆角五轴联动混联机床中并联模块的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以并联模块中各个驱动支链之间的距离为约束条......
本文密切结合国家航空制造业对飞机结构件自动制孔装备的重要需求，以新型5自由度混联机器人EXE-M为对象，深入研究其控制系统的核心关......
本文所介绍的开关电源并联模块供电系统,解决了均流问题.调节输出电流的大小实际上就是调节DC-DC模块的输出电压,输出电压变化电流......
通过对现有带回流线的直接供电方式的结构分析, 提出应用模块化电器,克服现有方式的不足,解决供电线上网问题的设想.......
针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU＆1RPS的类Exechon并联模块,并......
为了增大单变流器的输出电流和功率密度，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）功率模块往往被并联使用。实际使用过程中电路拓扑结构的不对称对并......
并联直流电源技术解决了传统串联直流电源系统单个电池开路影响系统可靠性、新旧电池不能混合使用、无法在线全容量核容等问题。但......
提出一种由2个不同的三自由度并联机构串接而成的混联机构,针对下端和上端并联模块分别建立速度雅可比矩阵,然后通过上下两个并联......
将多个IGBT模块并联以提升电流容量的设计方案广泛应用于电力电子设备中,为了保证设备长期安全运行,IGBT并联模块的均流问题是一个......
采用公用电压外环方案,实现了三台1 kVA基于高频零电压开关航空静止变流器模块的并联输出.三台航空静止变流器模块均为电压、电流......
随着信息时代的到来,现代光学系统正朝着高精度、高分辨率以及高功率方向发展,为了获得更好的性能,光学系统中光学镜面的精度也变......
三相PWM变换器并联以及载波移相的使用能够显著增大变流器的容量并提高交流侧的电能质量,但直接并联会使系统内部产生环流,从而导......
围绕智能变电站“设备集成、网络优化、功能整合、组柜布置优化”设计原则，遵循模块化建设理念，通过分析各类蓄电池的环保性、可靠性......
研究一种新型混联机器人的快速零点标定方法。该机器人由一个3自由度并联模块及一个2自由度转头串接而成,具有刚度高、工作空间大......
混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中。提出一种可完成五轴联动的混......
