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并联运动装备相关论文

滑块型直线驱动并（混）联机构新型驱动装置及其变胞性研究

提出将钢丝伺服驱动作为并（混）联机构的驱动方式,该驱动方式是一种新型的具有较高精度的直线驱动方式,其原理为：通过伺服电机驱动使钢......

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并联机构并联运动装备钢丝绳直线伺服驱动新型驱动机构 parallel mechanism parallel kineamtics mechanism

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