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并联髋关节相关论文

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何......

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四足机器人并联髋关节步态规划稳定性 quadruped robotparallel hip jointgait planningstability

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