针对高动态、低信噪比环境下的载波频率信号跟踪问题,提出一种新的混合并行粒子滤波算法（Multiple Extend Kalman Filter Independe......

由于光纤陀螺在可靠性、可维护性、价格等方面较传统的机械陀螺具有很大的优势,其应用范围越来越广,在中低精度的应用领域正在逐步......

目前,大规模被动传感器系统及其相关关键技术的研究日益受到国内外学者的重视。针对这种观测信息有限、数据丢失率高,具有非线性、......

粒子滤波算法是一种解决非线性系统模型很有效的方法。粒子滤波算法其实质为运用空间中的一组样本值，并以样本均值来代替积分运算，从......

针对机动目标跟踪问题,提出了一种多点测试多模型粒子滤波算法(Independence multi-try method,IMTM).整个算法分为两个阶段,第一......