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并行连杆传动相关论文
并行连杆传动的机械手指结构设计及运动学分析
针对现有汽摩装配工艺中所用机械手存在抓取方式单一及手指结构复杂的问题,设计一种两组连杆并行传动的三自由度机械手指,运动学分......
期刊
机械手指
并行连杆传动
结构设计
运动学分析
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