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广义球面并联机器人相关论文
基于工作空间的踝关节康复广义球面并联机器人运动学参数优化
为了解决现有踝关节康复机器人难以完全拟合人体踝关节运动的问题,在仿生学的基础上,提出了一种高匹配度的踝关节运动串联拟合模型......
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踝关节康复
广义球面并联机器人
逆运动学
工作空间
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