广义障碍相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

广义障碍相关论文

hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法

研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过......

期刊

广义障碍移动机器人路径规划人工势场法(APF) 蚁群优化(ACO)

广义障碍环境下移动机器人路径规划研究

路径规划是机器人运动规划的主要研究内容之一。路径规划的任务是使机器人在作业环境中寻求一条从起点到终点的最优路径。现有路径......

学位

路径规划离线与在线广义障碍混合算法威胁评估

看过本文同时还关注