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双臂机器人协调运动的关节轨迹规划
针对双臂机器人协调运动 ,给出关节轨迹规划的两种方案 ,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划 ,其二是基于最小关节广义驱动力的......
期刊
双臂机器人
载荷分配
广义驱动力
轨迹规划
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