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分别对于带有应变反馈控制,加速度反馈控制的柔性臂,建立了以柔性臂末端点转角θ〈,t〉为输出,以柔性臂给定转角θ〈,d〉为输入的传递函数......
根据柔性体结构控制的特点,提出了结构振动控制的应变反馈方法,首先给出了与内力等价的、以应变表示结构的运动方程,在此基础上讨论了......