建立地图相关论文
本文源于预研项目“水下多机器人分布式智能控制方法研究”，主要进行水下机器人在未知环境中同步建立地图和进行定位(SLAM)的技术研......
在灾难（如地震、火灾、海啸等）发生后，现场环境非常复杂，救援人员工作的开展十分困难。同时灾后现场环境复杂，救援人员的工作伴随着很大......
