为解决野值对滤波效果产生的不利影响，从改进粒子滤波器提议分布（proposal distribution）的容错能力入手，提出一种抗野值的UPF（unscente......

为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响，从统计学原理出发，提出一种抗“飞点”的UKF算法．在UKF算法中引入门限函数向量，对新息（innova......