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异步失序修正型卡尔曼滤波相关论文
水下运载器小范围高精度组合导航系统研究
目前水下作业任务一般采用载人运载器(HOV)和遥控水下运载器(ROV)完成。但HOV需要有复杂的生命保障系统,极大地提高了作业成本。而......
学位
水下运载器
自主作业
小范围高精度组合导航系统
异步失序修正型卡尔曼滤波
Passive Manipulator
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