引导角相关论文
首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepp......
为了探讨火箭助飞鱼雷使用中直升机安全问题，从直升机引导阵位出发，阐述了火箭助飞鱼雷射击禁危区的概念，仿真了引导角对探测误差、射......
研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先根据移动机器人侧向误差和角度误差的几何关系，提出了一种基于引导角的轨迹跟踪控制......
轮式移动机器人是一种典型的非完整系统，其系统模型十分复杂。在建立移动机器人模型之后，还要根据侧向误差和角度来设计出引导角，然后......
