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<正> 在连续生产线路相当长的情况下,悬挂输送机往往采用两台驱动装置。在实际运行中,一条悬链必然要经过很多工艺点和几个上、下......
针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下．要求张力稳定的特点，提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模......
为减缓机器人脚底冲击，设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人，该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动；搭建F......
本系统使用在验布机的A车退卷中，以光电距离感应器代替传统的张力摆辊和载荷感应器作为布料运行张力的反馈装置，一般常规的做法都是......
双足步行机器人的研究开始于上世纪60年代，经过50多年的发展已成为机器人技术领域的一个主要研究方向。人类常速步行着地冲击力为体......
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