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高位码垛机抓手张开机构的运动学分析
为了研究某一高位码垛机抓手的运动特性,采用闭环矢量分析法列出了机构的运动学方程,并采用牛顿辛普森迭代法进行了数值求解,得出......
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码垛机抓手
运动学分析
张开机构
palletizer gripper
kinematic analysis
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