弧形壁面相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

弧形壁面相关论文

适应弧形壁面运动的爬壁机器人设计

爬壁机器人应用广泛,可以替代人在高空危险环境下作业。现设计了一种轻量化的爬壁机器人,能适应一定曲率半径范围的曲面爬行需求。......

期刊

爬壁机器人负压吸附弧形壁面

液体晃动数值模拟及刚—液耦合动力学研究

充液航天器在任务执行过程中,面临着大范围变轨机动、大角度姿态控制等指令,星载液体的晃动对控制精度、系统的稳定性都有不可忽视......

学位

弧形壁面大幅晃动刚液耦合动力学 ALE有限元方法运动网格

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