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随着海洋经济的发展，远洋交通工具也正向着速度快，载货量大，流体动力学特性突出等方向发展，这使得现代船舶的船体外形更应具有流体动力......
选用履带磁吸附方式作为在船体壁面运动的载体,通过分析履带上的吸附单元在弯翘壁面上的贴合状态,结合曲线拟合的方法,在该载体上......
