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弹性关节空间机器人相关论文
基于非线性级联系统的弹性关节空间机器人新型滑模控制
研究了双臂弹性关节空间机器人的改进型非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)设计、新型自适应动态终端滑模控制......
期刊
弹性关节空间机器人
级联系统
动态终端滑模控制
改进型非线性干扰观测器
弹性振动抑制
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