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弹性变形驱动力相关论文

一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究

研究一种管道微机器人新型轮式驱动方法及结构,即由驱动轮表面与管道表面作用产生的牵引力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微......

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管道微机器人粘性管道弹性变形驱动力牵引力 Micro-robot in-tube Mucous pipe Elastic deformation driv

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